直流无刷电机系统硬件设计

　　直流无刷电机很多部件都是经过精密而严格的设计才能正式用于生产，否则电机也不会很好地运行，它的运行，需要将系统硬件做好严格的设计，合理的设计是运行良好的基础。其系统硬件如何设计呢？
　　1、硬件设计包括主回路和控制回路，以电流、速度为内环，位置为外环，由功率驱动电路以及接口电路和保护电路组成。
　　2、采用PWM方式实现对无刷直流电动机的控制。系统由DSP本身或外接EPROM、RAM、PLL时钟模块、复位电路、译码电路等组成。PLL时钟模块：包括晶体振荡器、回路滤波元件和电源连接部分。
　　3、直流无刷电机的三相绕组在运行中任何时刻都只有两相导通，且为同一电流，所以在主回路串接一个反馈电阻Rf代替常规的电流传感器，其电压值Uf经过计算便得到间接的线电流测量值。Rf可完成电流检测、限流和过流保护的功能。
　　4、电压Uf一路经滤波、放大、限幅后送入的ADC模块作为电流反馈值；另一路也经滤波、放大后送电压比较器，直流无刷电机系统设定的过电流值作为电压比较器的参考电压，电压比较器的输出送入引脚，一旦电枢电流超过设定值，引脚被拉为低电平，DSP内部计数器停止计数，所有PWM呈高阻态；同时产生中断信号，通知DSP有异常情况发生，并在中断处理程序中。
　　虽然直流无刷电机系统硬件设计有点复杂，但是有了如此精密的设计，才会有好用的电机，它的系统硬件注意不要碰坏，并随时检查，一旦坏了马上更换，不影响电机的使用。
　　小编：Jane