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直流无刷电机的控制和调速方法

点击次数:   更新时间:19/05/22 17:00:05     来源:www.hkzlwsdj.com关闭分    享:
  直流无刷电机结构合理,它的速度基本上比较平稳,所以一般情况下,很少去大幅度调速。因为该电机应用范围广,能用得上的机器也很多,因此需要根据不同的场合,对其做出不同速度的调整。但是直流无刷电机的控制和调速方法需要大家学习,以便更快应用:
直流无刷电机
  1、通过控制线圈通电的顺序,对向线圈分到一组,同时通电流,使之产生相同方向的磁场。
  2、直流无刷电机极对数为三,让每对“磁极”分别按一定顺序导通,达到磁场转起来的效果。在磁场作用下,中间的永磁体转子总是有保持磁场方向相同的运动趋势,便会随着转动的磁场转动。H1H2H3为三个安放在Hall传感器,它在励磁线圈气隙处,作为检测磁场的元器件,可以根据磁场方向变换电压,其输出为数字信号。
  3、按照下一时序对定子线圈进行通电,转子磁场和定子磁场一定有夹角。无需判断直流无刷电机是否为刚启动的状态,只需要按照Hall传感器发回的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令就是三对线圈的通断,这些开关是通过三极管来实现的。只需要按照一定顺序给三对三极管通电或断电即可实现三相BLDC的转动。
  4、随着转子转动,每一线圈的感应电势都从最高到零再到反向。因为当线圈通电反向后,反电动势会阻碍电压的反向,所以会出现梯形波部分。这个梯形部分的零点正反部分电压方向相反,所以经过电压比较器后检测电压正负即可判断电机定子的工作状态。由于零点处于梯形中点,所以延迟30°再输出相应时序的控制信号即可控制BLDC的转动。这种控制方式不需要Hall传感器,三根线即可驱动BLDC。如果这个波形相对理想,直接对电压进行积分即可获得三组线圈电压的曲线。从而实现对直流无刷电机进行控制。
  5、确定一个启动方向,先对该方向下线圈通电,使转子短时间内转到这个启动位置,按照接下来的时序动作进行通电,即可使电机转起来。
  为了提高直流无刷电机的使用效率,需要大家学会根据不同的使用环境,进行不同的控制和调速,提高电机的使用效率,控制和调速方法可以被应用于调节转速上。
  小编:Jane

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