直流无刷电机结构合理，它的速度基本上比较平稳，所以一般情况下，很少去大幅度调速。因为该电机应用范围广，能用得上的机器也很多，因此需要根据不同的场合，对其做出不同速度的调整。但是电机的控制方法需要大家学习，以便更快应用：
1、通过控制线圈通电的顺序，对向线圈分到一组，同时通电流，使之产生相同方向的磁场。
2、
直流无刷电机极对数为三，让每对“磁极”分别按一定顺序导通，达到磁场转起来的效果。在磁场作用下，中间的永磁体转子总是有保持磁场方向相同的运动趋势，便会随着转动的磁场转动。H1H2H3为三个安放在Hall传感器，它在
励磁线圈气隙处，作为检测磁场的元器件，可以根据磁场方向变换电压，其输出为数字信号。
3、按照下一时序对定子线圈进行通电，转子磁场和定子磁场一定有夹角。无需判断直流无刷电机是否为刚启动的状态，只需要按照Hall传感器发回的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令就是三对线圈的通断，这些开关是通过三极管来实现的。只需要按照一定顺序给三对三极管通电或断电即可实现三相BLDC的转动。
4、随着转子转动，每一线圈的感应电势都从最高到零再到反向。因为当线圈通电反向后，反电动势会阻碍电压的反向，所以会出现梯形波部分。这个梯形部分的零点正反部分电压方向相反，所以经过电压比较器后检测电压正负即可判断电机定子的工作状态。由于零点处于梯形中点，所以延迟30°再输出相应时序的控制信号即可控制BLDC的转动。这种控制方式不需要Hall传感器，三根线即可驱动BLDC。如果这个波形相对理想，直接对电压进行积分即可获得三组线圈电压的曲线。从而实现对直流无刷电机进行控制。
5、确定一个启动方向，先对该方向下线圈通电，使转子短时间内转到这个启动位置，按照接下来的时序动作进行通电，即可使电机转起来。
为了提高直流无刷电机的使用效率，需要大家学会根据不同的使用环境，进行不同的控制和调速，提高电机的使用效率，控制和调速方法可以被应用于调节转速上。
小编：Jane
