影响直流伺服电动机换向的因素

　　不管是什么类型的电机，在运行的过程中基本上都是具备换向功能的，直流伺服电动机的换向，期间也会受到一些因素的影响，具体是哪些因素？
　　1、电磁因素
　　在换向时，换向元件中会发生电抗电势和换向电势，这些电势之和普通大于零，称延迟换向。当换向时，后刷边分开一个换向片转向另一个相邻换向片时，换向电流不为零，有电磁能量贮存在换向元件内，在前个换向片分开电刷时，换向回路被溘然堵截，换向元件中的电磁能量就只要击穿空气而释放，从而发生火花。
　　2、机械因素
　　对出产而言，由于机械因素而招致换向不良是一个重要方面。机械方面的因素良多，换向器片间绝缘凹陷或换向片凹陷；立体换向器外表的平整度、粗拙度及拆卸时换向器外表与电机轴线的垂直度；电刷上弹簧压力大小分歧适；电刷在刷盒里太松或太紧；电刷接触面研磨不好，电刷与换向器外表只要部分接触；各个刷杆之间距离不相等，致使有些电刷所短路的换向元件不在几何地方线上；换向器外表不洁等。
　　3、电化学因素
　　正常运转的直流伺服电动机，换向器外表会发生很薄的一层褐色氧化亚铜薄膜。氧化亚铜薄膜的存在，是电机良好换向的必要前提。这是由于氧化亚铜薄膜自身不只具有较高的电阻，且其外表还常吸附着薄层水份、氧气和石墨粉末，具有良好的光滑作用，有利于增加电刷和换向器的磨损。
　　直流伺服电动机的换向，受以上这些因素的影响，会产生变化，但是，总体上来看，基本上是不会太影响到电机的正常使用的。